伺服閥的精細材料：典型的電動比例閥和伺服閥的工作原理。電動比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力型和流量型。壓力式比例和伺服閥將電信號線性轉(zhuǎn)換為氣壓； 流量型比例和伺服閥將電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。 威格士柱塞泵由于氣體的可壓縮性，致動器（例如氣瓶或氣體馬達）的移動速度不僅取決于氣體流量。它還取決于執(zhí)行器的負載，因此通常不需要精確控制氣體流量。

簡單壓力型或流量型比例閥和伺服閥并未得到廣泛使用。通常，將壓力和流量分離在一起使用更為常見。電動比例閥和伺服閥主要由機電轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但是，近年來，隨著大量的低成本電子集成電路和各種檢測裝置的出現(xiàn)，在電動比例閥和伺服閥中采用了越來越多的電響應方法，大大提高了比例閥和伺服閥的性能。電動比例閥和伺服閥可以采用反作用控制模式，在閥內(nèi)部增加了位移或壓力檢測裝置，有些還集成了控制放大器。滑閥型電動方向比例閥，穆格伺服閥，流量型四通或五通比例控制閥可以控制氣動執(zhí)行器在兩個方向上的移動速度。這種類型的閥也稱為方向比例閥。它由直流比例電磁鐵，閥芯，閥套，閥體，位移傳感器和控制放大器達成協(xié)議。位移傳感器采用感應原理，其功能是將比例電磁鐵的電樞位移線性轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。控制放大器的主要功能是停止放大位移傳感器的輸出信號。比較指令信號Ue與位移響應信號Uf，得到兩者之差U。將U放大轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出，并改善比例閥的性能。控制放大器還包含用于響應信號Uf和電壓差U的處理鏈接。例如，狀態(tài)響應控制和PID調(diào)節(jié)，滑閥式帶位置響應的方向比例閥。

它的工作原理是：在初始狀態(tài)下，控制放大器的命令信號UF為UF=0，而閥芯在零位。此時，空氣源端口P和A和B兩端的輸出端口被同時切斷。空氣端口也被切斷，并且沒有流量輸出。同時，位移傳感器的響應電壓Uf為0。當若閥芯因某種干擾而偏離零位時，位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將放大該電壓。 U=-Uf并將其輸出到當前比例的電磁體，電磁體閥芯產(chǎn)生的推力將返回到零位。如果命令Ue>0，則電壓差和U將增大，這將增加控制放大器的輸出電流，并且比例電磁鐵的輸出推力也將增大，從而將閥芯向右推。 閥芯的右移導致反作用電壓Uf增大，直到Uf和指令電壓Ue基本相等，并且閥芯達到力平衡。